多旋翼飞行器设计与控制 - 北京航空航天大学

本门课程讲授多旋翼设计、动态模型建立、状态估计、控制和决策等方面的基础知识。涉及到空气流体力学、电机、电路、材料结构、理论力学、以及导航、制导与控制各个学科的基础知识，具有基础性和系统性两个特色。因此，有利于学生将已学知识融会贯通，着重培养学生解决问题的综合能力。

（1）基础性
本课程力求绝大部分多旋翼涉及的内容能够包含，使得具有自动化专业本科知识的学生就能够听懂这门课。
（2）系统性
本课程目的是介绍多旋翼飞行器系统性的全貌，而不仅仅是某一个技术点。

先修课程与专业基础：自动控制原理，航空航天概论、理论力学、线性系统（建议）
课件下载地址：https://rfly.buaa.edu.cn/course

对多旋翼、无人机和自动驾驶技术感兴趣想要入门的人群；具备航空和自动化专业背景的学生、工程师或管理者。

先修课程与专业基础：自动控制原理，航空航天概论、理论力学、线性系统（建议）

课程参考书：1. 《多旋翼飞行器设计与控制》全权著，杜光勋，赵峙尧，戴训华，任锦瑞，邓恒译. 电子工业出版社, 2018版； 2.《多旋翼飞行器设计与控制实践》全权、戴训华、王帅著. 电子工业出版社, 2020版.

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