我们联合机器人学国家重点实验室的博士大佬推出这门课程，从理论和代码实现两个方面对激光雷达-视觉-IMU-GPS融合的SLAM算法框架和技术难点进行讲解，并且博士大佬会根据自己多年的机器人工程经验，向大家讲解在实际机器人应用中多模态融合的方法和技巧。
资源截图
课程目录
8、大作业讲解视频.mp4
7、LVI—SAM代码实战与评估.mp4
6、激光—视觉—惯性数据融合与优化融合.mp4
5、视觉—惯性子系统（VIS）代码精读.mp4
4、激光—惯性子系统（LIS）代码精读.mp4
3、多传感器外参标定原理与代码讲解.mp4
2、传感器介绍及分析及激光与视觉SLAM算法框架解析.mp4
1、公开课多模态融合SLAM技术分享.mp4
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