黑马程序员 零基础玩转机器人操作系统ROS

讲解方式

本课程采用由浅入深,层层递进的讲解方式, 让你0基础轻松入门ROS机器人操作系统，并利用ROS框架开发硬件驱动。

课程亮点：

1，课程由浅到深，由原理到实践，适合零基础入门学习。

2，结合实际案例，培养解决实际问题的能力。

课程内容：

1. linux入门

2. python零基础速成

3. python图形化pyqt开发

4. 图形化与串口通讯

5. 上位机和下位机通讯控制

6. ROS机器人操作系统入门

7. Topic通讯

8. ROS驱动开发

9. ROS的Service通讯

适用人群：

1、对软硬件开发感兴趣的同学。

2、对机器人开发感兴趣的同学。

3、希望参加全国智能汽车竞赛的同学。

课程主讲内容包括：

阶段一：linux

1. linux应用领域和文件系统

2. linux常见命令

3. linux网络操作

阶段二： python快速入门

1. 开发环境

2. 变量，列表，元组，切片，集合，字典

3. 条件判断，函数，循环

4. pyqt图形化开发

阶段三. 硬件控制和ROS

1. python串口通讯

2. ROS基础

3. ROS通讯

4. ROS驱动开发

资源目录

视频-机器人操作系统ROS

• day01_linux常用命令
  • 01_Linux应用领域.mp4
  • 02_Linux文件系统.mp4
  • 03_linux终端命令行.mp4
  • 04_Linux命令ls.mp4
  • 05_Linux命令-文件夹操作.mp4
  • 06_Linux命令目录与文件操作.mp4
  • 07_Linux命令拷贝文件.mp4
  • 08_Linux命令剪切重命名.mp4
  • 09_Linux命令输出重定向.mp4
  • 10_Linux命令压缩解压缩.mp4
  • 11_Linux命令wget,tree,which.mp4
  • 12_Linux命令网络操作.mp4
  • 13_Linux命令文件权限.mp4
  • 14_Linux命令其他.mp4
  • 15_树莓派系统安装.mp4
• day02_python基础速成
  • 01_python开发环境.mp4
  • 02_python打印输出和注释.mp4
  • 03_python基本数学运算.mp4
  • 04_python变量定义.mp4
  • 05_pyton变量数据类型.mp4
  • 06_python数字类型.mp4
  • 07_python字符串类型.mp4
  • 08_python布尔类型.mp4
  • 09_python列表List.mp4
  • 10_python元组Tuple.mp4
  • 11_python切片操作.mp4
• day03_python基础速成
  • 03_python基础if条件判断
    • 03_python基础if条件判断.mp4
  • 01_python基础集合set.mp4
  • 02_python基础字典dict.mp4
  • 03_python基础条件判断.mp4
  • 04_python基础循环while.mp4
  • 05_python基础循环for.mp4
  • 06_python基础函数.mp4
  • 07_pyqt图形化开发环境.mp4
  • 08_pyqt图形化pycharm工具.mp4
  • 09_pyqt图形化类.mp4
• day04_pyqt图形化UI开发
  • 01_pyqt图形化主函数和模块.mp4
  • 02_pyqt图形化模块和包.mp4
  • 03_系统模块sys.mp4
  • 04_pyqt图形化内置模块.mp4
  • 05_pyqt图形化第一个窗口.mp4
  • 06_pyqt图形化文本和图像.mp4
  • 07_pyqt图形化单行文本输入.mp4
  • 08_pyqt图形化多行文本输入框.mp4
  • 09_pyqt图形化按钮信号和槽.mp4
  • 10_pyqt图形化水平布局.mp4
  • 11_pyqt图形化垂直布局.mp4
  • 12_pyqt图形化表单布局.mp4
  • 13_pyqt图形化网格布局.mp4
  • 14_pyqt图形化单选框.mp4
  • 15_pyqt图形化复选框.mp4
• day05_图形化和串口通信
  • 02_pyqt图形化QInputDialog.mp4
  • 03_pyqt图形化继承.mp4
  • 04_pyqt图形化构造函数.mp4
  • 5-01_pyqt图形化QMessageBox.mp4
  • 05_pyqt图形化面向对象窗体.mp4
  • 06_pyqt图形化私有化.mp4
  • 07_py串口通讯-介绍.mp4
  • 08_py串口通讯-开发环境.mp4
  • 09_py串口通信-程序烧录.mp4
  • 10_py串口通信LED调试.mp4
  • 11_py串口通讯-蜂鸣器调试.mp4
  • 12_py串口通信电机调试.mp4
  • 13_py串口通信-电机调试2.mp4
  • 14_py串口通信-oled调试.mp4
  • 15_py串口通信-GUILed蜂鸣器.mp4
• day06_上下位机串口通信
  • 01_py串口通信电机GUI控制.mp4
  • 02_py串口通信协议分析.mp4
  • 03_py串口通信协议调试.mp4
  • 04_py串口通信异常处理.mp4
  • 05_py串口通信协议gui布局.mp4
  • 06_py串口通信QGroupBox分组.mp4
  • 07_py串口通信协议GUI实现.mp4
  • 08_py串口通信数据接收工具调试.mp4
  • 09_py串口通信数据接收代码调试.mp4
  • 10_py串口通信多线程.mp4
  • 11_py串口通信转速集成.mp4
  • 12_py串口通信转速GUI显示.mp4
• day07_ROS机器人操作系统入门
  • 01_机器人分类.mp4
  • 02_机器人应用领域.mp4
  • 03_机器人开发问题.mp4
  • 04_ROS介绍.mp4
  • 05_ros开发版本介绍.mp4
  • 06_ROS发展趋势.mp4
  • 07_ros开发环境.mp4
  • 08_ros架构设计.mp4
  • 09_ros文件系统介绍.mp4
  • 10_ros工作空间创建.mp4
  • 11_ros的package创建.mp4
  • 12_ros开发工具clion使用流程.mp4
  • 13_ros第一个节点.mp4
  • 14_ros节点启动.mp4
• day08_Topic通讯
  • 01_ros基础api-rate.mp4
  • 02_ros基础api-状态判断.mp4
  • 03_rosnode命令行工具.mp4
  • 04_rostopic通讯原理.mp4
  • 05_topic通讯环境配置流程.mp4
  • 06_topic通讯publisher创建.mp4
  • 07_topic通讯GUI调试publisher.mp4
  • 08_rostopic命令行调试publisher.mp4
  • 09_topic通讯subscriber创建.mp4
  • 10_topic通讯调试subscriber.mp4
  • 11_topic通讯ros系统环境.mp4
  • 12_topic通讯小乌龟原理分析.mp4
  • 13_topic通讯小乌龟rqt调试.mp4
  • 14_topic通讯小乌龟案例gui实现.mp4
  • 15_topic通讯小乌龟案例控制实现.mp4
• day09_ROS驱动开发
  • 01_ros驱动-buzzer响应反馈.mp4
  • 02_ros消息-msg消息介绍.mp4
  • 03_ros消息-自定义msg消息.mp4
  • 04_ros消息-自定义配置流程.mp4
  • 05_ros消息-自定义msg调用.mp4
  • 06_ros消息复杂msg消息.mp4
  • 07_ros消息-复杂消息调用.mp4
  • 08_ros消息_srv消息介绍.mp4
  • 09_ros消息-srv消息自定义流程.mp4
  • 10_ros消息-srv自定义消息调用.mp4
• day10_Service通讯
  • 01_service通讯Client端实现.mp4
  • 02_service通讯命令行介绍.mp4
  • 03_service通讯小乌龟分析1.mp4
  • 04_service通讯小乌龟分析2.mp4
  • 05_service通讯小乌龟GUI.mp4
  • 06_小乌龟案例实现clear.mp4
  • 07_小乌龟案例reset和spawn实现.mp4
  • 08_小乌龟案例kill和pen.mp4
  • 09_service通讯小结和新需求.mp4
  • 10_ros驱动协议问题.mp4
  • 11_ros驱动编码器协议修改.mp4
  • 12_ros驱动LED蜂鸣器Server端实现.mp4
• 虚拟机安装.mp4

资料-机器人操作系统ROS.zip